En 1022, après sa guérison miraculeuse, le duc de Gascogne fonda une abbaye dédiée à saint Pierre (Pé en bigourdan). Située sur les chemins de Compostelle, le passage des pèlerins en fit un haut lieu de pèlerinage, développant ainsi la bourgade avec l'arrivée de nouveaux artisans. L'itinéraire de Saint-Pé suit celui des abbayes alentour. Aujourd'hui le charmant village, avec ses maisons du XVIe siècle, sa place à arcades et ses jardins en terrasse, est l'un des plus coquets du département. Au pied des montagnes et le long du Gave, son patrimoine naturel est remarquable avec les grottes de Bétharram et la réserve naturelle régionale du Pibeste-Aoulhet.