Castelnau, puis bastide importante, Lauzerte apparaît comme sertie entre les vallées du Lendou et de la Barguelonne, perchée sur une butte. De sa tradition de centre marchand et de châtellenie de Quercy, mais aussi de ville royale et siège de la sénéchaussée, la ville hérite d'un cachet particulier qui s'inscrit dans ses vieilles pierres. Après une longue période de déclin, le bourg, excentré, semble renaître ces dernières décennies : les façades s'embellissent, les manifestations culturelles se multiplient, sous l'impulsion de la municipalité et de nombreuses associations du village.