Guémené-Penfao a longtemps servi de barrière linguistique au-delà de laquelle on ne parlait plus breton. Au bord de la Vilaine, elle a appartenu à des familles prestigieuses : les Bruc, les Becdelièvre, les Montmorency et les Condé. Châteaux, manoirs et chapelles témoignent de ce passé. Observez les maisons anciennes, le Grand-logis du XVe siècle avec tour octogonale, le château de Bruc reconstruit aux XVe et XIXe siècles, le château de Juzet, le Château de Bois Fleury et le château du Brossay de style Empire. Entouré de la vallée du Don, Guémené-Penfao fait partie des sites remarquables propice à une découverte à pied, à vélo ou en canoë.