Situé dans la commune de Lingwala, commandité par Mobutu à la Chine lors de sa visite à Pékin en 1973, le palais du peuple fut construit de 1975 à 1979. Il s'inspire du Palais de l'Assemblée du Peuple à Pékin : bâtiment monumental de forme géométrique parallélépipédique à trois niveaux. Au départ, il était dédié aux manifestations culturelles avant d'abriter en 1992 la conférence nationale souveraine puis devenir le siège du Parlement, temple de la politique congolaise. On peut le visiter sur invitation d'une personne qui y travaille ou lors des séances plénières.