Avec la Vienne à ses pieds et des abris sous-roches, Queaux a été habité dès la préhistoire. Le village présente des vestiges de l'époque gallo-romaine. D'anciens thermes ont pu être révélés. Si les bains ont été réduits en ruines, une superbe colonne en pierre sculptée a traversé les époques. Dynamique, il y a la plage du renard et son aire de jeux avec en été, baignade, guinguette et concert gratuit le vendredi. De mai à octobre, empruntez le bac à chaînes, le Passeur du gué, pour rejoindre Persac. Plusieurs sentiers permettent de randonner dans les alentours. Et suivant les manifestations, il est possible de visiter le château de Chamousseau.