Bâti sur un promontoire, ce village rond fortifié, tourne le dos au Mont Ventoux. Au XIIe siècle, le village était une dépendance de la principauté d'Orange, puis il fut une propriété des Templiers. A partir du XVe siècle, le fief se divise entre plusieurs seigneurs laïcs. En 1573, les protestants de Nyons s'emparent du village. Durant la Révolution, la commune devient Romain-sur-Lauzon, du nom de la rivière qui le traverse. Traversez ce bourg qui épouse le tracé de l'ancienne enceinte, resserré autour de son château du XVIe et de son église paroissiale Saint-Romain qui a donné son nom au village; elle fut reconstruite au milieu du XIXe siècle.