Petit village de la Haute-Marne, Andelot-Blancheville a pourtant été marqué par l'Histoire française : le vendredi 28 novembre 587 tout d'abord, jour où les rois francs Childebert II roi d'Austrasie, Gontran roi de Bourgogne ainsi que leurs leudes signèrent la succession de Garibert, roi de Paris, dans un traité qui fait toujours figure aujourd'hui de " premier document diplomatique français ", mit fin à une terrible guerre civile et contribua à forger l'actuelle nation française. (Un son et lumière créé par 150 bénévoles célèbre l'été cet événement). La commune est devenue une autre scène le 12 septembre 1944 pendant la Seconde Guerre mondiale : elle fut en effet le théâtre d'une bataille de chars phénoménale opposant les Panzers allemands aux blindés de la 2e division du général Leclerc qui en sortiront victorieux malgré un triste bilan : 100 morts et 750 prisonniers contre 9 morts chez les Français. La croix de guerre en reconnaissance de son implication a été remise à ce village. Désormais, on fait étape au Cantarel sur la place du village. A proximité, le site du Montéclair, pour son panorama à 340 m d'altitude, l'abbaye de Septfontaines et le site néolithique de fort Bevaux. A suivre, la jolie route de la vallée du Rognon. Au départ d'Andelot, empruntez la route de Signéville, qui offre, sur un plateau, de superbes vues avant de revenir sur la rivière et la D67 qui la suit. Pour découvrir la région d'Andelot, le cyclo-rail se prête merveilleusement à une aventure verte : 14 kilomètres dans les trois vallées ! Et pour l'anecdote, une de ses rivières se nomment le Rognon !