Cateri est occupé depuis la Préhistoire. Sur le site de Carco Mondria, on peut voir des traces d'habitations, une pierre plate et quelques pierres levées. Plus loin, au col de San-Cesario, on a retrouvé quelques vestiges romains près de la chapelle à la décoration polychrome. Le village est construit en pente et surmonte les cultures en terrasses. Son église paroissiale Santa-Lucia, nommée aussi Notre-Dame des Anges, d'architecture baroque, est la seule de Corse à posséder un clocher absidial à arcades. Le couvent de Marcassu, plus vieux couvent corse encore en activité, abrite quant à lui les cendres de saint Bernardin, originaire de Calenzana.