Perchée au sommet de l'une des boucles de la Seine, en amont du confluent avec l'Andelle, Amfreville-sous-les-Monts était déjà occupée pendant l'Antiquité. Elle conserve de son riche passé l'église Saint-Michel, dont la tour-clocher date du XVIe siècle, et le manoir de Senneville, aujourd'hui classé monument historique. Une balade dans le village permet également d'approcher le barrage de Poses et les écluses sur la Seine, ainsi que le château de Canteloup bâti au XVIIe siècle. Ne manquez pas de vous balader sur le site naturel classé de la côte des Deux-Amants, au sommet de laquelle se trouve le château du même nom, empreint de nombreuses légendes.