Guerville se trouve en bord de Seine, sur sa rive gauche, à 7 km environ au sud-est de Mantes-la-Jolie. Elle fut habitée dès le néolithique, comme en témoigne la découverte d'une sépulture mégalithique (qui sera détruite au XIXe siècle) et d'un four à chaux. Des traces de la présence du peuple gaulois des Carnutes y furent également mises au jour. La commune comporte deux hameaux : la Plagne au nord, et ceux du Fresnel et de Senneville à l'est. C'est dans ce dernier que le ru du même nom prend naissance pour vallonner le plateau du Mantois, avant de se jeter dans la Seine à Mantes-la-Ville. On y trouve une carrière de craie classée " Natura 2000 ".