C'est au XIe siècle que Robert II le Pieux fait ériger une église dédiée à sainte Marie. Cette église sera rebâtie au XIIe siècle pour devenir la collégiale Notre-Dame. Au fil des siècles, la ville prospéra grâce à son activité commerciale dont les deux pivots étaient le pont et le marché aux bestiaux (disparu en 1867). Au début du XXe siècle, de nouvelles entreprises s'établissent dans la ville, notamment celles issues de l'activité automobile comme Ford, Simca, Chrysler et Peugeot. Aujourd'hui, Poissy est l'un des pôles industriels des Yvelines. Sachez qu'à Poissy, on distille la plus ancienne liqueur laïque française : le noyau de Poissy.