Épinal se présente comme une saga contée à travers des images, une authentique épopée visuelle. Dans l'enceinte de la Cité de l'Image, l'Imagerie d'Épinal perpétue les traditions artistiques initiées à la fin du XVIIIe siècle par Jean-Charles Pellerin, tandis que le musée de l'Image abrite l'un des fonds les plus remarquables d'Europe en matière d'illustrations, couvrant une période allant de l'ancien au contemporain. À l'époque médiévale, la cité s'élevait fièrement sur un éperon rocheux, à l'origine du terme latin spina, qui donnera le nom de la ville. Le château se dresse avec majesté, offrant un accès aisé au jardin par le biais de la Tour chinoise qui domine la ville. La basilique, classée Monument historique depuis 1846, mérite une attention particulière lors de la visite. Sa construction a débuté au XIe siècle, et elle a subi des transformations au XIIIe siècle. Le musée du Chapitre, logé dans une tour médiévale au coeur du quartier historique de la Basilique, dévoile sur trois niveaux l'histoire d'Épinal, comprenant notamment une maquette reproduisant la ville en 1626, inspirée du tableau de Nicolas Bellot.
Quant à l'église Notre-Dame-au-Cierge, érigée au début du XXe siècle et reconstruite 15 ans plus tard, elle a été détruite suite à des bombardements en 1944. Sa reconstruction en 1958 par l'architecte Jean Crouzillard est marquée par les verrières réalisées par Gabriel Loire et Léon Leyritz, ajoutant une dimension artistique à la porte centrale en émail cloisonné sur cuivre.