Ancienne place forte sur un éperon dominant la vallée du Lot, Penne-d'Agenais est aujourd'hui une petite cité d'artisans d'art et un havre de paix aux ruelles étroites et grimpantes. Au pied de l'éperon se trouve Port-de-Penne, ancien port fluvial, aujourd'hui halte pour les plaisanciers naviguant entre Aiguillon et le barrage de Lustrac. On peut louer des bateaux pour une croisière sur le Lot ! Ne manquez pas le petit marché au bord de l'eau du dimanche matin.

A l'ombre du sanctuaire de style néobyzantin consacré à Notre-Dame de Peyragude, les ruelles du bourg médiéval de Penne ne se lassent pas d'être découvertes. Pour connaître ce village aux nombreux recoins, il faut d'abord franchir une des trois portes fortifiées de la Ville, de Ricard ou de Ferracap. Une fois à l'intérieur, le patrimoine historique, des maisons d'habitation en mélange de pierres et de briques, a conservé un charme propre à l'architecture lot-et-garonnaise. Après une déambulation dans les rues, on atteint le sanctuaire où une vue panoramique sur la vallée du Lot éblouira ceux qui auront eu le courage de remonter la rue Bombecul... Le Sanctuaire avec ses 47 vitraux leur sera ouvert, et pour ceux qui préfèrent déambuler dans la nature, le parc de Peyragude, les grottes et les ruines médiévales leur offriront un moment de fraîcheur et de quiétude, avant de redescendre dans le village se désaltérer dans un des nombreux bars et restaurants de la commune en hauteur ou au bord du Lot.

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