La "Porte d'entrée du Tarn". Ici les racines de la civilisation sont profondes. Dès l'époque de la "pierre polie" (entre 2 500 et 5 000 ans avant Jésus-Christ) une vie humaine existait, à preuve le Dolmen du Roc de la Vierge situé sur le Pech Blazy et le Dolmen de Grézelles. Les Romains y posèrent une borne milliaire "Milliacum" devenu Milhars, sur une voie reliant Béziers à Cahors par le Toulousain, l'Albigeois, le Rouergue et le Quercy par les gués du Cérou et de l'Aveyron. L'étymologie, pluriel du mot occitan "milhar" signifiant "champ de millet" ou selon l'origine romaine "milliacum" qui signifie "borne milliaire".