Pontorson est une histoire de famille. Le père, Robert le Diable, ordonna au capitaine Orson de construire en 1030 un pont sur le Couesnon, frontière entre la Bretagne et la Normandie. Le fils, Guillaume le Conquérant, souhaita qu'une cité y fut construite. De cette période, il ne reste que peu de vestiges à l'exception de l'église Notre-Dame de la Paix. Autre personnage célèbre, Bertrand du Guesclin qui fut capitaine de Pontorson et fit de cette dernière la capitale des joutes et des tournois. C'est d'ailleurs lors d'un tournoi que Gabriel de Montgomery, autre habitant, planta malencontreusement sa lance dans l'oeil droit d'Henri II en 1559.