9° 30' de longitude ouest, 38° 47' de latitude nord, 140 mètres au-dessus du niveau de la mer, ces coordonnées indiquent le Cabo da Roca, le point le plus occidental du continent européen, situé dans le parc naturel de Sintra-Cascais, à environ 40 km de Lisbonne. À cette exacte position, on peut lire sur une plaque les mots du poète portugais Luís de Camões : " Aqui... onde a terra se acaba e o mar começa " (" Ici... où la terre se termine et où la mer commence "). Il n'est pas si difficile de s'imaginer qu'un jour, on se croyait ici au bout du monde. Du haut de leurs 140 mètres, les falaises offrent un point de panorama stupéfiant qui s'étend sur des kilomètres.