Plélan-le-Petit vient du breton " ploe " (paroisse) et " lann " (ermitage). Plélan est une ancienne paroisse primitive qui englobait autrefois, outre le territoire actuel de Plélan-le-Petit, ceux de La Landec, Trébédan, Mégrit, Languédias, Trédias (Sainte-Urielle), Saint-Méloir-près-Bourseul (moitié sud). Plélan-le-Petit possède un riche patrimoine : l'église Saint-Pierre-ès-Liens (oeuvre de l'architecte Théodore Maignan et de l'entreprise Reglain. La première pierre de l'église est posée le 17 septembre 1876. Elle fut consacrée le 5 novembre 1878), de nombreuses croix, l'ossuaire du XVIIe siècle (jadis adossé au mur du cimetière, l'ossuaire a été déplacé avec le cimetière en 1937), des manoirs, moulins...