Ecueillé fait partie du Boischaut Nord, une région de bocage pittoresque, où la nature et l'histoire se rencontrent harmonieusement. Des vestiges de la Préhistoire ont été découverts sur son territoire, témoignant d'une occupation humaine ancienne. Au fil des siècles, la ville a subi les ravages des guerres de religion entre 1574 et 1575, ainsi que les émeutes de la faim en 1847. Foyer de la Résistance durant la Seconde Guerre mondiale, Ecueillé a connu un important combat les 25 et 26 août 1944, un événement mémorable qui a laissé des traces. En hommage à ces événements, une plaque commémorative est apposée sur le mur de l'hôtel de ville.