Occupé dès le Paléolithique (entre 1 million d'années et 8000 avant notre ère), pendant l'Antiquité et au début du Moyen Age, Brunoy a rapidement été intégré au domaine royal français. Mais ce sont les règnes de Louis XV et Louis XVI qui ont conduit la ville vers son apogée. En 1722, le gardien du Trésor royal, Jean-Paris de Monmartel, achète le château médiéval dit " Grand Château ". Mansart de Jouy se charge de l'agrandir. En 1774, Louis XVI accède au trône. C'est alors que le comte de Provence, dit Monsieur le Frère du Roi, décide d'acheter Brunoy afin de s'éloigner de Versailles. Le Grand Château n'étant pas à son goût, il y adjoint le Petit Château et le château de Grosbois. Assez rapidement, l'aspect du domaine est profondément modifié par Chalgrin, architecte de Monsieur. Le comte de Provence y reçoit la cour et Louis XVI lors de grandes fêtes et parades militaires. Et pour marquer l'entrée du domaine, il fait construire la Pyramide. Après plusieurs projets, c'est finalement un obélisque qui est édifié. Aujourd'hui encore, il marque l'entrée de la ville et les Brunoyens le connaissent sous le nom de Pyramide. La Révolution mit un terme à cette période de prestige, et le Grand Château fut détruit. Dès le début du XIXe s., la commune accueillit de nouvelles propriétés qui s'établirent au milieu de vastes jardins, sur les ruines de l'ancien domaine. Le plan actuel du centre-ville en conserve d'ailleurs encore l'empreinte. Aujourd'hui, Brunoy compte un peu plus de 26 000 habitants et abrite un patrimoine beau architectural : château, grange de l'île sur l'Yerres, moulin, ponts...