La ville s'inscrit au débouché de la vallée étroite et encaissée de l'Yvette. Le plateau de Saclay et ses coteaux boisés dominent cette ville de plus de 34 000 habitants, dont le tiers de la surface est encore considéré comme espace rural. L'histoire de la ville débute avec la construction pour Childebert Ier d'un petit château, dénommé palatolium en latin, qui donna son nom à la ville. Plus tard, la reine Bathilde, épouse de Clovis II, s'y installa avec son fils, Clotaire III. Au centre de la ville, sur la place de la Victoire, est installée la statue du petit tambour Joseph Bara, le jeune héros de la Révolution né à Palaiseau. L'École polytechnique est basée ici depuis son déménagement du Quartier latin à Paris. La ville est un point de communication importants : liaisons directes avec Paris via le RER, et gare TGV situé sur la commune voisine de Massy. D'ailleurs, contrairement à ce que beaucoup pensent, Palaiseau et Massy ne forment pas une seule et même commune, mais bien deux entités différentes !

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