Le nom de cette commune viendrait d'un général romain, Sosius, qui aurait jadis séjourné sur son territoire. En 1742, elle devint Soisy-sous-Etiolles puis Soisy-Marat pendant la Révolution. Ce n'est qu'en 1934 qu'elle fut désignée par Soisy-sur-Seine. Toponymie révélant un passé riche et ancien, tout comme son patrimoine (Château de Chenevières du XVIIIe s., château du Grand Veneur avec son parc aménagé au début du XIXe s., église Notre-Dame du XIIe s., etc.). Son environnement naturel (berges et forêt) offre quant à lui un cadre agréable tandis que la commune elle-même a déjà été récompensée par deux fleurs au concours des villes et villages fleuris.