Un menhir situé au bois de Sainte-Assise et les vestiges d'une villa gallo-romaine constituent, entre autres, les vestiges connus du passé de Cesson. Les habitations se sont développées près du ru de Balory, au bout de la rue de la Fontaine, autour d'une source aujourd'hui captée, secteur où fut bâtie au XIIIe siècle l'église Saint-Martin, détruite en 1836. La commune mérite une visite avec ses anciens lavoirs, son relais de poste du XIXe siècle, le château de Saint-Leu, mais aussi l'étang du Folet, aujourd'hui réserve ornithologique. La visite pourra se poursuivre à Pouilly-le-Fort, abritant un château du XIVe siècle, puis à Vert-Saint-Denis.