Villa Campellis nomine, " Les Petits-Champs ", ainsi se nommait ce petit village dans le testament de sainte Fare, soeur de saint Faron, évêque de Meaux au VIIe siècle. Champeaux a vu se transformer au XIIe siècle le couvent du VIIe siècle en une magnifique collégiale, grâce à Guillaume de Champeaux. Elle vaut assurément le détour. Situé entre Vaux-le-Vicomte et Mormant, non loin de Blandy-les-Tours, jadis fortifié, le bourg comptait le château de l'Aunoy inscrit à l'Inventaire de Monuments historiques, aujourd'hui propriété privée, et les anciens moulins à eau de Varvanne et de Chaunay. C'est un très bel endroit où flâner et se promener.