Au Moyen Age, Clichy-sous-Bois, nommé Clichy-en-Aulnoy, appartenait aux seigneurs de Livry. Plus tard, s'y développa un centre de pèlerinage en mémoire d'un miracle attribué à la Vierge. Egalement rendez-vous de chasse, des châteaux y furent érigés. En janvier 1790, Clichy devint une commune. Mais ce n'est qu'en 1851 que le village prit le nom de Clichy-sous-Bois. Si au XIXe s. et pendant la première moitié du XXe s. le village ne fut pas touché par la révolution industrielle, c'est autour des années 1950 et 1960 qu'une transformation radicale s'opéra avec une forte urbanisation. La commune reste néanmoins entourée d'un important patrimoine boisé.