Au XIIe s. les terres de Vaujours appartenaient à Etienne de Senlis avant de devenir possession de l'abbaye Saint-Victor de Paris jusqu'à la Révolution. C'est en ces lieux qu'Henri IV avait fait établir un pavillon de chasse. A la fin du XVIIIe s. on y bâtit une église consacrée à saint Nicolas. Mais ce n'est qu'au XIXe s. que les lieux furent véritablement valorisés avec la création du lycée horticole Fénelon dans un château du XVIIIe s. qui abrita par la suite un orphelinat. Autrefois village de négociants en paille, de fourrage et de litière, Vaujours a conservé son caractère rural et compte de nombreux monuments et parcs où il fait bon flâner.