Au Moyen Âge, Choisy est un hameau des bords de Seine peuplé de pêcheurs et de mariniers. Un grand tournant s'opère à la fin du XVIIe siècle quand la cousine de Louis XIV, Mlle de Montpensier, dite " la Grande Mademoiselle ", y fait construire un château, qui deviendra résidence royale sous Louis XV. De là vient le nom de Choisy-le-Roi. Sur ce territoire s'élèvent alors l'église Saint-Louis-Saint-Nicolas et des demeures de courtisans. Au XIXe siècle commence un important développement industriel avec l'arrivée d'ateliers de maroquinerie, de cristallerie et de faïencerie. La commune comprend aujourd'hui plus de 41 000 habitants, retrouvant ses niveaux historiques des années 1960.