Aubergenville se trouve au croisement de la vallée de la Mauldre à l'ouest et de celle de la Seine au nord. Petit village rural implanté sur les coteaux du Val de Seine, elle se développa avec l'arrivée de la ligne de chemin de fer en 1843. Son implantation remonte au IVe siècle av. J.-C., et l'agriculture se distinguait à cette époque par l'ampleur et l'importance de ses vignes. Deux sites témoignent de son habitation à la Préhistoire : l'un sur le promontoire de Montgardé qui domine la Mauldre, et l'autre proche du fleuve avec le " dolmen de la Justice " d'Epône. On y trouvait autrefois trois châteaux : de la Garenne, d'Acosta et de Montgardé.