Située en bord de Seine, Épône est aujourd'hui divisée en trois quartiers : le centre-bourg, sur l'ancienne route de Quarante-Sous qui menait à la Normandie, Velannes, zone de cultures céréalières et maraîchères, et le quartier résidentiel d'Élisabethville, haut lieu de la bourgeoisie au début du XXe siècle. Au XIVe siècle, la ville connaît les affres de la guerre de Cent Ans et l'invasion anglaise. Elle fut également le siège de la rédaction de la toute première Constitution française par le dernier seigneur de la ville, Marie-Jean Hérault de Séchelles, avant d'être celui de la Constitution de la Ve République, en juin et juillet 1958.