Meulan-en-Yvelines fut occupée par des tribus gauloises à partir de 400 av. J.-C., avant de devenir un port fluvial. A partir du Xe siècle, le comté de Meulan - qui se situe entre la Normandie et le domaine royal - prend de l'importance, et on y construit un château, des ponts et des remparts. Le développement de la ville est alors assuré par le commerce, l'artisanat et les péages qui apportent des revenus réguliers. Elle subira également les aléas de la guerre de Cent Ans : prise par Du Guesclin, son fort sera détruit. Le territoire communal englobe deux îles de la Seine : l'île Belle, prolongée par l'île de Mézy, et l'île du Fort.