Habitée depuis la préhistoire, Noisy appartint longtemps au diocèse de Chartres. Au Moyen Age, le fief est jumelé à celui de Bailly. Début XVIe, les terres tombent dans le domaine royal. Gondi, conseiller de Charles IX, fera rénover et embellir château et dépendances. En 1607, le château abrite le futur Louis XIII de la peste. Noisy connaîtra d'autres hôtes célèbres après son incorporation au Grand Parc de Versailles par Louis XIV. Le Nôtre et La Quintinie aménagent parc, verger et potager. Au XVIIIe, le château est reconstruit par un lieutenant des chasses de Louis XV. De nos jours, on peut encore voir la grande Porte des Gondi de l'ancien château.