De Vetus-Monasterium, nom que l'on retrouve en l'an 711, à Vies-Église vers 1694, en passant par Vetus-Eclesia dans les années 1200, le village a toujours été attaché à son passé. Ce n'est qu'en 1939 que la localisation en Yvelines a été rajoutée au nom de la commune, soit bien avant la création du département, qui prit le nom de la forêt historique qui façonna son territoire. Les terres de Vieille-Église ont appartenu successivement à l'abbaye de Saint-Denis puis aux seigneurs de Montfort et ensuite à la famille d'Angennes. La forêt a cédé le pas aux défricheurs du Moyen Âge, mais il y avait probablement d'anciennes implantations romaines, comme dans d'autres sites de la région. Lors de gigantesques travaux d'hydrauliques entrepris au XVIIe siècle pour alimenter les jeux d'eau de Versailles, de merveilleux ouvrages ont été façonnés et il est plaisant de découvrir les aqueducs et ponceaux en flânant le long des sentiers. L'histoire forestière a laissé un pavillon forestier près de l'étang de la Tour. Aujourd'hui, le village de 800 âmes est constitué de belles maisons bourgeoises, où l'on admire les toits harmonieux des vieilles fermes et les murs moussus en meulière, typiques de la région francilienne.