Située au cœur de l’Aveyron, Millau est bien plus qu’un simple point sur la carte du Sud-Ouest. Connue dans le monde entier pour son viaduc majestueux — souvent qualifié de plus beau « tire-bouchon » du monde —, la ville séduit autant par ses prouesses architecturales modernes que par la richesse de son patrimoine historique. En flânant à pied dans son centre ancien, on remonte le temps : la place du Maréchal-Foch, avec ses arcades médiévales et sa fontaine, l’église Notre-Dame et ses fresques baroques, ou encore le beffroi qui, du haut de ses 42 mètres, offre un panorama exceptionnel sur la ville et ses environs. Vous vous demandez que faire à Millau ? Voici les 13 incontournables.
1. Déambuler dans le centre historique de la ville
Arpenter le centre historique de Millau, c’est plonger dans plus de deux mille ans d’histoire. À pied, laissez-vous guider par le charme de ses ruelles pavées et l’ambiance paisible de ses places. La place du Maréchal-Foch, avec ses élégantes arcades médiévales et sa fontaine centrale, donne le ton. Tout près, l’église Notre-Dame de l’Espinasse, ancienne église romane remaniée au XVIIe siècle, dévoile de superbes fresques baroques. En poursuivant la balade, ne manquez pas le beffroi, véritable sentinelle de la ville qui culmine à 42 mètres et offre une vue imprenable sur les toits et les causses environnants. D’autres trésors vous attendent : le château Millavois, un majestueux hôtel particulier, le vieux moulin ou encore le Pont Vieux, témoin du passé médiéval de la cité. Un centre historique vivant, à explorer au fil des pas et des curiosités.
2. Que faire à Millau ? Grimper au beffroi pour une vue sublime
Elle fait partie des incontournables à voir à Millau. Cette ancienne tour carrée construite au XIIe siècle sur l’emplacement du château primitif pour assurer la sécurité de la ville, fut surmontée d’une tour octogonale au XVIIe siècle et servit de prison. Situé en plein cœur de la ville, et surplombant le vieux Millau de ses 42 mètres, le beffroi offre une vue sans pareille sur la ville. Ne craignez pas les quelque 210 marches à grimper. C'est certes sportif, mais nul besoin d'effectuer cette ascension au pas de course. Et le spectacle au sommet -un panorama incroyable sur les environs- vaut franchement le coup.
3. L'aire du viaduc de Millau : un incontournable
Cette aire unique aménagée dans l’ancienne ferme caussenarde de Brocuéjouls, vous invite à découvrir le viaduc de Millau, l’Aveyron, son patrimoine naturel, culturel et la gastronomie locale. A la fois aire de vision et de découverte, point d’information touristique, l'endroit dispose d'un espace Accueil et Informations Touristiques où les agents d'accueil auront plaisir à vous renseigner sur les sites touristiques et activités ; et d'un belvédère depuis lequel vous pourrez profiter de la sublime vue panoramique sur le viaduc, un des 20 sites pour voir la France en grand. Il s'agit du plus haut pont de France mais aussi du plus grand du monde : un chef-d'oeuvre architectural !
4. Que faire à Millau ? Visiter le musée de Millau
Installé dans un ancien hôtel particulier, le musée de Millau met à l’honneur la mégisserie, la ganterie… et les fossiles ! Il se divise en plusieurs espaces thématiques. Le premier est dédié à la tradition locale de la mégisserie et de la ganterie. L’exposition débute par une découverte sensorielle des différentes qualités de cuir, puis se poursuit avec une rétrospective mettant en lumière des gants de couturiers, des pièces historiques et emblématiques. Une autre section du musée est consacrée à la paléontologie. Grâce à de riches collections de fossiles, les vitrines retracent l’histoire géologique de la région et permettent de mieux comprendre la formation de ses paysages.
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5. La Graufesenque : un site archéologique majeur de l’époque gallo-romaine à Millau
Situé à deux pas du centre-ville de Millau, le site archéologique de La Graufesenque offre un voyage fascinant dans le quotidien des artisans gallo-romains. En effet, c’est ici que s’étendait autrefois Condatomagus, une cité prospère spécialisée dans la production de céramique sigillée, célèbre pour sa couleur rouge brillante et ses décors raffinés. Entre le Ier et le IIe siècle de notre ère, les potiers de La Graufesenque ont produit des millions de pièces, exportées dans tout l’Empire romain. Les fouilles, entamées dès 1860, ont permis de mettre au jour environ 2 500 m² du site : on peut aujourd’hui y observer les vestiges des ateliers, des habitations, et même d’un temple, délimités par des murets. Une grande fosse, remplie de pièces défectueuses, a livré un véritable trésor archéologique, permettant de reconstituer la diversité des formes, des décors et des signatures des potiers de l’époque.
6. Que faire à Millau ? Flâner au jardin des Causses
Dire que Millau possède un Jardin des Plantes serait sans doute exagéré… mais ce petit jardin botanique, à la fois simple et riche, mérite vraiment le détour. Découpé en plusieurs zones, il met en valeur la diversité des sols et des paysages caractéristiques des Causses. On y retrouve notamment une forêt calcicole, évocation des boisements d’origine, une pelouse sèche typique des terrains arides actuels, peuplée de buis et de genévriers, ainsi qu’une pelouse méditerranéenne rappelant les versants ensoleillés des vallées du sud. Promenez-vous à votre rythme dans ce jardin parfumé, véritable vitrine biologique : il offre un bel aperçu de la richesse végétale et de la beauté naturelle des Causses.
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7. La Cité de pierres, à faire à Millau
Avec ses 22 400 hectares, ce causse est le plus petit des Grands Causses, mais aussi le plus préservé et le plus sauvage. Il abrite un site spectaculaire : le chaos de Montpellier-le-Vieux, un impressionnant labyrinthe rocheux de 120 hectares situé sur la commune de La Roque-Sainte-Marguerite. Ici, les rochers sculptés par l’érosion évoquent d’étranges ruines de pierre. Le site se découvre de multiples façons : six sentiers de randonnée pour tous les niveaux, un petit train pour profiter du paysage sans effort, une via ferrata ponctuée de cinq tyroliennes pour les amateurs de sensations, et un Explor'Games pour une aventure ludique en famille ou entre amis.
8. Que faire à Millau ? Prendre l'air au Parc naturel régional des Grands Causses
Depuis 1995, le Parc naturel régional des Grands Causses œuvre à la préservation et à la mise en valeur d’un patrimoine naturel et culturel d’exception. Le territoire, composé de causses, gorges, monts et forêts, offre des paysages remarquables, abritant une biodiversité exceptionnelle : plus de 2 000 espèces animales et végétales y sont recensées, dont la célèbre cardabelle, emblème des Grands Causses. S’étendant sur 93 communes de l’Aveyron, le parc constitue aussi un important bassin de vie, rassemblant près de 64 000 habitants. Il se découvre aussi bien au fil de balades tranquilles qu’à travers une multitude d’activités de plein air : pêche, canoë, rafting, vol libre, et bien d'autres aventures nature.
9. Passer à l'Office de Tourisme
L’Office de Tourisme de Millau Grands Causses est bien plus qu’un simple point d’information : c’est un véritable partenaire pour organiser et enrichir votre séjour. Une équipe chaleureuse et passionnée, experte du territoire, vous accueille et vous guide avec enthousiasme. Des écrans tactiles et tablettes sont à votre disposition pour explorer virtuellement Millau et ses sites incontournables, et pour planifier facilement vos circuits et visites. Et pour ramener un souvenir ou faire plaisir, un espace boutique propose une sélection de produits locaux gourmands, artisanaux ou ludiques (miel, bière...)
10. Que faire à Millau ? La Couvertoirade : entre histoire et légende, au cœur du Larzac
C'est l'un des plus beaux villages médiévaux de France. Perchée sur le plateau du Larzac, La Couvertoirade est un village où l’histoire flirte avec la légende. Au XIIe siècle, les Templiers s’y installent suite à une donation de terres, et y construisent un château à vocation défensive. Autour de cette forteresse se développe peu à peu une activité agricole et pastorale. À la dissolution de l’ordre en 1312, ce sont les Hospitaliers qui prennent le relais et renforcent la cité : en cinq ans, ils font ériger de solides remparts pour se prémunir contre les attaques des "Routiers", ces bandes armées redoutées à l’époque. L’Hôtel de la Scipione, parfaitement conservé, témoigne de cette période mouvementée. Aujourd’hui classée parmi les Plus Beaux Villages de France, La Couvertoirade séduit par son patrimoine unique, son authenticité et l’atmosphère hors du temps qui y règne.
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11. Sainte-Eulalie-De-Cernon, l’un des joyaux du patrimoine templier de France
Situé entre L’Hospitalet-du-Larzac et La Couvertoirade se trouve l’un des joyaux du patrimoine templier du sud de la France : la commanderie de Sainte-Eulalie-de-Cernon. Il s'agit du plus vaste siège templier et hospitalier de la région, et un remarquable exemple de place fortifiée médiévale. Le village, organisé autour d’un réseau de ruelles étroites et pittoresques, a conservé intacte son enceinte défensive. Édifiée au XVe siècle par les Hospitaliers, celle-ci se compose de hauts murs austères et de tours puissantes. Aujourd’hui encore, on peut admirer la cage d’escalier décorée de fresques, la grande cheminée centrale, les vastes fenêtres et un balcon ouvrant sur la cour – autant de témoignages du raffinement de l’époque.
12. Le Puncho d’Agast : belvédère légendaire sur Millau
Dominant la ville de Millau du haut de ses 841 mètres, le Puncho d’Agast est l’un des sommets emblématiques du Causse Noir. Son nom poétique, qui signifie « la pointe de l’érable », évoque à lui seul la beauté du lieu. Chargé d’histoire et de mystères, il aurait autrefois accueilli des druides celtes, selon certaines légendes locales. Aujourd’hui, ce site est prisé des amoureux de nature et d’aventure. Il est un point de départ idéal pour les randonnées, les balades en VTT ou encore les envols en parapente, offrant un panorama exceptionnel sur les paysages alentours.
13. Que faire à Millau ? Profiter de la plage
Vous ne savez pas quoi faire à Millau et vous rêvez d’un moment de détente au soleil ? La plage municipale du Gourg de Bade est l’endroit parfait ! Située en plein centre-ville, elle est aménagée et surveillée, offrant un cadre agréable pour se rafraîchir, se prélasser ou passer une belle journée d’été les pieds dans l’eau.
Où se loger à Millau ?
Voici un aperçu des différentes options pour se loger à Millau, selon vos envies, votre budget et le style de séjour que vous recherchez. Millau dispose en effet d’un bon éventail d’hôtels, allant des petites adresses familiales aux établissements plus confortables avec vue sur le viaduc ou le Tarn.
- Hôtel Cévenol : rendez-vous ici pour réserver cet hôtel proche du centre, avec piscine et restaurant.
- Mercure Millau : idéalement situé, cet hôtel réservable juste ici est parfait pour un séjour tout confort.
- Ibis Millau Centre : une option pratique et économique, en plein cœur de la ville. Rendez-vous ici pour réserver votre séjour.
Que faire à Millau quand il pleut ?
Quand le temps tourne à la pluie, Millau ne manque pas de ressources pour vous occuper et vous offrir de belles découvertes à l’abri. Voici quelques idées pour profiter de votre séjour même par mauvais temps :
Visiter les musées
- Musée de Millau et des Grands Causses : installé dans un ancien hôtel particulier, il propose une immersion dans l’histoire de la ville, la mégisserie, la ganterie et la paléontologie avec de superbes collections de fossiles.
- Site archéologique de la Graufesenque : certaines parties couvertes permettent de comprendre l’histoire de la poterie sigillée même par temps pluvieux.
Découvrir les savoir-faire locaux
- Maisons de ganterie : poussez la porte d’un atelier pour découvrir le célèbre savoir-faire millavois, avec parfois des démonstrations ou visites commentées.
- Artisanat et produits du terroir : de nombreux producteurs locaux (miel, bière, poterie, fromage) ouvrent leurs ateliers ou boutiques, parfait pour une visite gourmande et culturelle.
Comment faire la visite de Millau en petit train ?
- Pour découvrir Millau de manière originale et confortable, le petit train touristique est une excellente option, notamment pour une première visite ou une sortie en famille. Il permet de parcourir les principaux sites de la ville tout en profitant de commentaires audio qui retracent l’histoire de Millau et mettent en lumière son patrimoine.
- Le circuit, d’une durée d’environ 45 minutes à une heure, passe par le centre historique, le beffroi, la place Maréchal-Foch, les ruelles anciennes, ainsi que par des points de vue offrant un panorama remarquable sur le viaduc.
- Le départ se fait généralement depuis la place Maréchal-Foch ou à proximité de l’Office de Tourisme.
- Le petit train circule durant la saison touristique, en général de mai à septembre, avec plusieurs départs par jour. Les commentaires sont diffusés en français et parfois en d’autres langues. Les billets peuvent être achetés directement sur place ou via l’Office de Tourisme.
- Les tarifs tournent autour de 6 à 8 euros pour les adultes et 4 euros pour les enfants. Cette balade commentée constitue une belle manière de s’imprégner de l’histoire locale tout en profitant d’un moment de détente.
Que faire aux alentours de Millau ?
Les alentours de Millau offrent un véritable concentré de nature, d’histoire et de patrimoine.
- En sortant de la ville, le viaduc emblématique reste un incontournable à observer depuis les belvédères comme celui de Brocuéjouls ou du Pont de Cureplats, ou en passant en dessous pour admirer son impressionnante structure sous un autre angle. Non loin de là, le chaos de Montpellier-le-Vieux propose un étonnant labyrinthe de rochers aux formes étranges, à parcourir à pied, en petit train, ou via une via ferrata pour les amateurs de sensations.
- Sur le plateau du Larzac, le village médiéval de La Couvertoirade plonge les visiteurs dans l’univers des Templiers, avec ses remparts, ses ruelles pavées et ses bâtisses d’époque. Un peu plus loin, Sainte-Eulalie-de-Cernon séduit par son calme et son architecture, témoin du passé hospitalier de la région, avec notamment sa commanderie parfaitement conservée. Pour une immersion dans les traditions fromagères, Roquefort-sur-Soulzon ouvre les portes de ses caves où l’on découvre les secrets de fabrication du célèbre fromage affiné dans les fleurines naturelles.
- Les gorges du Tarn et de la Dourbie attirent les amateurs de nature et d’activités de plein air : canoë, randonnée, escalade ou simplement détente au bord de l’eau, avec en toile de fond des paysages à couper le souffle. Enfin, les grands causses — Causse Noir, Causse Méjean, Causse du Larzac — offrent un terrain de jeu idéal pour les randonneurs, à la découverte d’un environnement préservé, entre pelouses sèches, forêts, chaos rocheux et points de vue grandioses.
