La ville mérite qu'on s'y arrête pour prendre le temps de la visiter en longeant la Mayenne qui la traverse et lui donne un cachet unanimement salué. Elle compte de nombreux monuments architecturaux tout à fait remarquables : ses deux châteaux, bien sûr, mais aussi sa basilique d'Avesnières, ses maisons à pans de bois, ses remparts, sa porte Beucheresse, ses hôtels particuliers... Des statues permettent de ne pas oublier que c'est aussi la ville natale du chirurgien Ambroise Paré, de l'écrivain Alfred Jarry, du peintre naïf Henri Rousseau et du navigateur Alain Gerbault, le premier à avoir réalisé une traversée de l'Atlantique en solitaire.