Le site de Parcé-sur-Sarthe est occupé depuis bien longtemps puisque les mentions des chapelles Saint-Pierre et Saint-Martin prouvent son existence dès les VIIIe et IXe siècles. Détruit par les Anglais durant la guerre de Cent Ans - la tour Saint-Pierre qui le domine encore fut le seul édifice épargné -, le village est reconstruit par ses habitants avec les pierres des anciennes fortifications. Ainsi, Parcé possède encore de nombreuses maisons anciennes. Bien restaurées, elles datent principalement des XVe et XVIe siècles, et le village présente ainsi un ensemble architectural homogène. Les bords de la Sarthe et le barrage sont fort pittoresques. Pour une visite guidée, se renseigner à l'office de tourisme de Sablé-sur-Sarthe.