Cette commune de la côte d'Ajoncs fascine par sa beauté tantôt sauvage, tantôt idyllique. Son littoral rocheux constellé d'îlots change en effet de visage au gré des marées, troublant les frontières entre terre et mer. Il recèle aussi de belles plages de sable blanc et des petits ports pittoresques, comme celui de Buguélès ou celui de Port-Blanc, village côtier où résida le folkloriste Anatole le Braz. Cachée un peu en hauteur, ne ratez pas la chapelle Notre-Dame, semi-enterrée. Fin mai-début juin, Penvénan est le théâtre d'un étonnant pardon aux chevaux, lors duquel la procession gagne à pied (et à pattes) l'île Saint-Gildas, accessible à marée basse.