Brinon-sur-Sauldre se trouve à 11 kilomètres au sud-ouest d'Aubigny-sur-Nère. Le village est situé en Sologne berrichonne à une vingtaine de kilomètres à l'est de Lamotte-Beuvron et à une vingtaine de kilomètres au sud-ouest de Sully-sur-Loire. Il est situé sur la grande Sauldre et un peu au sud du canal de la Sauldre. Le paysage est essentiellement forestier. C'est une terre de chasseurs. On peut y admirer une église du XIIIe siècle, entourée d'un caquetoir, le château de Brinon-sur-Sauldre et se promener le long du canal de la Sauldre. Le lavoir a bénéficié d'une réfection, le lieu est prisé des pêcheurs et des badauds. Brinon-sur-Sauldre a été popularisé par le roman de Maurice Genevoix, Raboliot. Récemment, des sentiers pédestres ont été aménagés. Le circuit Raboliot est indiqué sur des panneaux dans le bourg.