Sancoins est un centre européen du marché des bestiaux. Les remparts du XVe siècle, les tours Sainte-Catherine, du Colombier et Jeanne-d'Arc, et les vieux quartiers de la ville méritent aussi une petite promenade. Si Sancoins n'a jamais été un grand bourg, la ville, située au carrefour de grandes routes, a vu passer d'illustres personnages. Jules César a traversé Sancoins pour aller mettre les Eduens sous sa domination du côté de Decize. Vercingétorix y est passé et Jeanne d'Arc a elle aussi traversé la ville pour aller délivrer Saint-Pierre-le-Moutier. Sancoins a également donné naissance à des figures notables, dont l'écrivaine Marguerite Audoux.