Sancoins est devenue un centre européen du marché des bestiaux. Les remparts du XVe siècle, les tours Sainte-Catherine, du Colombier et Jeanne-d'Arc, et les vieux quartiers de la ville méritent aussi une petite promenade. Si Sancoins n'a jamais été un grand bourg, la ville, située au carrefour de grandes routes commerciales, a vu passer d'illustres personnages. Jules César a traversé Sancoins pour aller mettre les Eduens sous sa domination du côté de Decize. Vercingétorix y est passé, à la tête de ses armées et Jeanne d'Arc a elle aussi traversé la ville pour aller délivrer Saint-Pierre-le-Moutier. Et des personnages de renom, Sancoins en a aussi vu naître. Parmi eux l'écrivain Marguerite Audoux, auteur de Marie-Claire, et Oscar Metenier, fondateur du Grand Guignol à Paris.