C'est par le sud, un peu à rebrousse-poil, qu'il faut découvrir l'ensemble de cette cité, frontière entre les deux terroirs de la Marche et du Berry. Elle se détache sur son piton rocheux avec son église dominant le village étagé au-dessus du vaste étang formé par une retenue du petit ruisseau du Portefeuille.
Saint-Benoît-du-Sault bénéficie du label des Plus Beaux Villages de France et il mérite une promenade plus qu'attentive. Pour pénétrer ses secrets, suivez les petits sentiers qui parcourent le bourg et en particulier l'ancien chemin de ronde surplombant les jardins. Descendez ensuite la rue du Portugal en admirant les maisons des XVe et XVIe siècles presque intactes avec leurs tuiles rousses, et rêvez sur le vieux pont Filloux. Poursuivez jusqu'à l'église reconstruite dans le premier quart du XIe siècle, passez sous le portail et appréciez les vitrines des commerces qui ont gardé leur caractère provincial et une grande authenticité. Comptez une heure environ pour parcourir le kilomètre et demi de ce circuit. Saint-Benoît-du-Sault est un village à visiter aussi bien pour son côté historique que pour la beauté de son architecture et de ses paysages. Renseignez-vous auprès de l'office de tourisme place des Augustins pour tout découvrir de Saint-Benoît. N'hésitez pas à demander le plan de la ville qui fourmille d'informations intéressantes et d'anecdotes historiques ou de circuits de découverte.