Admirablement aménagé ces dernières années, c'est certainement le plus beau village du canton de Lorris. En 1918, il fut décidé qu'à Vieilles-Maisons on ajouterait désormais " sur-Joudry " (du nom d'un cours d'eau qui prend sa source dans le village) afin de le différencier de Viels-Maisons, dans l'Aisne. La commune est scindée en deux : la partie baptisée Grignon, baignée par le canal d'Orléans, n'a rien à envier au coeur de village. Il fut même un temps où Grignon était un port important, débordant d'activité. A l'autre extrémité de la commune, l'église se trouve un peu à l'écart du coeur du bourg, dans un espace verdoyant et paysager.