L'image de Châteauvillain est le plus souvent associée à celle du parc aux Daims de 272 ha qui fait le bonheur des promeneurs, mais il serait réducteur de cantonner la ville à ce seul atour. En effet, l'histoire de la petite ville médiévale, au long des siècles ressemble à une véritable épopée qui mérite d'être connue. Inscrite dans la pierre de ses 2,6 km d'enceintes fortifiées du XIIe et du XIVe siècle, au pied de ses mâchicoulis, au sommet de sa vingtaine de tours (il y en avait autre fois 60), tout comme dans son labyrinthe de ruelles et de chemins de ronde, cette histoire étonnante ne demande qu'à se dévoiler. Vous pouvez d'ailleurs, faire le tour de Châteauvillain en empruntant le circuit des fortifications. Vous verrez la Porte Madame, vous passerez devant l'ancien couvent des cordeliers et observerez toutes les belles demeures moyenâgeuses. Coquettement blottie dans une courbe de la rivière Aujon, à la limite de la Bourgogne, Châteauvillain est aussi la ville des jardins à fleur d'eau, nichés dans les anciens fossés creusés dans le roc calcaire. Le petit musée de la ville installé dans la Tour de l'Auditoire permet de découvrir, entre autres, la salle des maquettes des châteaux de la ville. Des guides vous conduisent sur les pas des seigneurs de Châteauvillain : Jean Ier, le Duc de Vitry, le Duc de Penthièvre (petit-fils de Louis XIV et de Madame de Montespan). Tous ces atouts ont permis à la ville de décrocher le label " Petite Cité de caractère ".