Un bourg important de la vallée du Rognon, avec 800 habitants, entre Chaumont et Joinville, est traversé par la rivière du rognon et par le ruisseau de Saint-Thiébaut. Le village est plutôt accueillant, avec de belles propriétés en bord de rivière. Une église classée, Saint-Martin, reconstruite à la fin du siècle dernier, des tours classées, une autre qui servit de rendez-vous de chasse aux ducs de Guise. Il faut également admirer le pont de Doulaincourt avec ses cinq arches en pierre et la maison dite " de Montrol " (rue Toupot-de-Beveaux) : son portail d'entrée, ses facades.