Au nord d'Andelot, sur la route entre Chaumont et Neufchâteau, ce très ancien comté, érigé par Pépin le Bref, vaut le coup d'oeil et notamment son magnifique château. Poste de défense avancé en face du Saint-Empire romain germanique et de la Lorraine, sa position stratégique lui a valu d'être habité par les plus puissantes familles de France. Il a souffert des guerres de Religion, puis de la guerre de trente ans, de sorte qu'il a été complètement reconstruit au XVIIIe siècle. Depuis le château, on possède une magnifique vue sur la vallée. Ses belles boiseries, ses meubles anciens et la galerie de tableaux parmi lesquels " Le Destin et l'Humanité ", du maître Jef Leempoels font de Reynel et de son château une visite incontournable.