Autrefois gardé par deux châteaux forts dont ne subsistent que des ruines, Cauro a gardé son charme montagnard, et possède un beau beffroi médiéval. Le village est surtout réputé pour abriter le crâne de Sampiero Corso, qui avait été scellé dans l'une des pierres de l'église Santa-Barbara. Après la mort du héros, sa tête fut exposée à Ajaccio, mais les autorités ordonnèrent de la déposer à l'église. On ne sait toujours pas comment les habitants de Cauro réussirent à obtenir le crâne, qui fut retrouvé en apposant une plaque de marbre pour les paroissiens morts pour le pays. Marché de producteurs locaux le samedi sur la place, en saison.