Peut-on trouver une commune dont le nom soit aussi évocateur de l'Histoire locale, qu'Angerville-l'Orcher ? Domaine rural gallo-romain, doté du nom de son propriétaire scandinave en préfixe, Asgeir dès le XIe siècle, c'est à la famille Crespin d'Orcher qu'échoit la terre d'Angerville, famille qui possédera aussi la forteresse de Gonfreville, et liée aux Crespin du Bec. En témoigne l'imposante église Notre-Dame-de-l'Assomption et le le beau presbytère. Celui-ci, installé dans un manoir du XVe siècle en soubassement de pierres et à colombages est aujourd'hui devenu la mairie de la commune.