L'histoire du Tilleul est typiquement normande. Se trouvant non loin d'Etretat, le site était accessible par la voie gallo-romaine qui allait jusqu'à Juliobona (Lillebonne). Les Romains avaient édifié un mur sur la plage afin d'empêcher les pirates d'y accoster. Rollon et ses Vikings s'installèrent aussi sur les terres du Tilleul après 911 et Onfroy du Tilleul, compagnon de Guillaume le Conquérant, reçut en récompense la garde du château d'Hastings. Des descendants du nouveau roi d'Angleterre furent propriétaires des terres. Un château fortifié est construit à Fréfossé à la fin du XIVe siècle. Le Tilleul est aujourd'hui fréquenté pour sa plage, situé au fond de la valleuse d'Antifer.