Une des premières mentions du lieu remonte aux préparatifs de l'invasion romaine en Angleterre. César y a établi un camp que l'histoire a retenu sous le nom de l'empereur. L'opidum de 150 hectares est toujours visible, mais il est dans une propriété privée. Plus tard, des Templiers possédaient ses terres. La commune a toujours vécu de ce qu'elle pouvait tirer de la rive de La Seine, en contrebas de sa falaise : salines, pêche, élevage. L'implantation de l'usine Renault en 1964 va redonner son souffle à la commune. Le constructeur automobile y a construit son usine entre le canal de Tancarville et La Seine. A noter que le Pont de Normandie est juridiquement construit sur le territoire de Sandouville. A tout empereur tout honneur, le circuit de randonnée le Camp romain (7,5 km, 2h) part de l'église Saint-Aubin et descend jusqu'au canal, par les bois.