Saccagée en 911 par les Normands, Etampes rentre dans le domaine royal historique sous Hugues Capet, au Xe siècle. D'abord comté, Etampes devient duché sous François Ier. Son patrimoine sera endommagé pendant les bombardements de la Seconde Guerre mondiale. La ville reste l'une des premières destinations touristiques de l'Essonne et fait partie des villes d'Art et d'Histoire, avec 26 monuments classés : l'hôtel de ville, la collégiale Notre-Dame et sa crypte du XIe siècle, les nombreux édifices religieux du XIIe siècle, la tour de Guinette, la place Saint-Gilles et la maison des Piliers, les différents hôtels particuliers Renaissance...