Au-delà de la légende de la chèvre qui parle et se joue des griffes du loup, l'origine du nom Chanteloup vient plus probablement de " canton du loup ". Le village date de la fin du XIIe siècle. Au fil des années, la commune a su préserver son "poumon vert" représenté par les 70 hectares du bois de Chigny en créant un centre de village autour de l'église, de la mairie et en conservant le plus fidèlement possible le style briard. Une commune qui a su maintenir le caractère rural d'un village malgré sa proximité de la ville nouvelle de Marne-la-Vallée qui influe sur son développement urbain.