Compans puise ses origines dans un lointain passé, occupé dès le Néolithique jusqu'à ce que Gaulois et Gallo-romaines n'y exploitent ses ressources. Au moyen-âge, ses terres se partagent entre Eglise et seigneurs locaux avant de passer sous le joug de puissantes figures comme Louis Boucherat, chancelier sous Louis XIV. Son église, reconstruite en 1867, succède à un édifice mentionné dès le XIIIe siècle. Village agricole, Compans disposait autrefois de moulins hydrauliques, celui d'Ouacre du XIIe siècle et celui de Condé. Certains se plaisent à dire que la mairie serait un ancien corps de ferme jadis propriété de Sully, ministre d'Henri IV...