L'histoire de ce charmant village niché dans la basse vallée de l'Ourcq remonte aux Gaulois lorsque " croso ", signifiait " dans un creux, terre humide et marécageuse ". Devenu Croyacum, Crouy semble avoir été un carrefour commercial important à l'époque gallo-romaine. Au XIIIe siècle, Jean de Barres, compagnon de croisade de Saint-Louis, fit ériger une chapelle dans son château du Houssoy. Crouy est un lieu de randonnées : GR11, GR11A, sentiers des Quatre-Vallées ou circuit du Multien. La navigation de plaisance sur le canal y dispose d'une halte au port de Crouy-Varinfroy. Aux environs subsistent notamment les douves et la tour du château de Gesvres.